安川伺服Ⅱ系列和Ⅴ系列的对比

SGMGV（1500min-1）系列替换SGMGH（1500 min-1）系列的一些注意事项

1、部分相同功率电机的安装尺寸不同
   450W电机的法兰尺寸和轴径不同；1.8KW电机的法兰尺寸和轴径不同
2、部分相同功率电机的转子转动惯量不同
   450W、1.8KW、11KW电机转子转动惯量相差较大，1.3KW、15KW电机转子转动惯量略有不同
3、如需单独加装油封，油封的尺寸不同
4、相同功率电机的电机侧配线插头不同
   450W电机的动力插头和编码器插头均不同；850W～15KW不带抱闸电机的动力插头相同，编码器插头不同；850W～4.4KW带抱闸电机除动力插头、编码器插头不同外,SGMGV系列多出1只抱闸插头；5.5KW～15KW带抱闸电机的动力插头相同，编码器插头和抱闸插头不同。
5、编码器分辨率不同，影响驱动器电子齿轮比的设定
   SGMGH型电机的标准配备17位（131072P/R）编码器，SGMGV型电机的标准配备20位（1048576P\R）编码器
6、编码器的安装方式不同，SGMGV型电机抗震性能更好
   SGMGH型电机编码器直接安装在电机轴上，SGMGV型电机编码器采用联轴节方式安装
7、相同功率的驱动器的尺寸不同
8、SGMGH型电机的驱动器可以采用单相供电（此方法安川不推荐），但SGMGV型电机的驱动器不能采用单相供电
9、驱动器的参数部分不同，但SGMGV型电机的驱动参数基本涵盖SGMGH电机的驱动器参数
     
     
     注：以上大部分区别均未提供详细说明，具体的对比请参照相应的资料
         以上的对比一定有未尽说明之处，还请根据需要参照相应的资料